Op lichaamsgrootte: gecategoriseerd in compact (minder dan 4,2 meter), sub-compact/compact (4,2–4,6 meter), midden-formaat (4,6–4,9 meter), groot/volledig-formaat (4,9–5,2 meter) en extra-grote SUV's (meer dan 5,2 meter).
Op doel en structuur: onderverdeeld in stads-SUV's (doorgaans met een constructie uit één stuk en met nadruk op comfort) en robuuste terrein-SUV's (doorgaans met een carrosserie-op-frameconstructie en gespecialiseerde vier-wiel-aandrijfsystemen).
Per type aandrijflijn: Inclusief SUV's met interne verbrandingsmotor (ICE), hybride SUV's (inclusief plug--hybrides) en elektrische SUV's op batterijen; De afgelopen jaren is er een significante trend te zien in de richting van elektrificatie en intelligente technologie.